Unet toteutuvat - Lego MindStorms NXT -robotti

Robotit elämässämme eivät ole enää fiktio, vaan todellisuus! Niitä käytetään kaikilla ihmistoiminnan aloilla: liikenteessä, kirurgiassa, sotilasalalla, avaruustutkinnassa ... Palvele ihmisiä suorittamalla tiettyjä tehtäviä. Ja elektronisten koneiden ohjaamiseksi käyttäjien on oltava erityistietoja. Siksi, tyydyttäen tällainen tarve, kehitetään ja tarjotaan robotiikan kursseja oppilaitoksille, joissa he oppivat luomaan ja ohjelmoimaan itsenäisesti sähköisiä mekanismeja. Robotiikka kehittää lasten luovia kykyjä, opettaa heitä ajattelemaan itsenäisesti, tutustuttaa heidät tieteeseen.
Tarvitset Lego MindStorms NXT -konstruktorin luodaksesi itse tekemäsi robotin. Se sisältää uusimman robotiikkatekniikan. Tällaiset sarjat tulevat nyt Venäjän kouluihin liittovaltion koulutusstandardin kautta. Perustuksensa perusteella lapset kokoavat erilaisia ​​robottimalleja alusta alkaen mielikuvituksensa ja luovien ideoidensa avulla.
Luo maastoauto
Aloitamme valitsemalla osat, jotka tarvitaan automaattisen tela-alustaisen kauko-ohjattavan maastoauton luomiseen. Ne ovat muuten melkein samoja kuin lego-rakentajissa, joita vanhemmat ostavat lapsilleen kotona.
Vaihe 1 Kappaleiden kokoaminen.
Otamme 3 keskikokoista suorakulmaista osaa ja vielä 3 hiukan pienempää, yhdistämme ne. Kiinnitämme "nastoilla" 2 kiekkoa ja vedämme kumiradan.
Samassa järjestyksessä kerätä toinen toukka.
2 vaihe. Taajuusmuuttajan kokoonpano
Kolmesta erikokoisesta hammaspyörästä kootaan vaihdevaihteisto.
Sitten kiinnitämme sen interaktiiviseen servomoottoriin, joka takaa robotin liikkeiden tarkkuuden.
Nyt sinun on kiinnitettävä "neliön" vaihteet.
Siirto on valmis.
3 vaihe. Seuraa yhteyttä toukkien kanssa.
Servomoottorin kytkemiseksi kiskoihin teemme ylärakenteen nurkkaosista ja liitämme moottorin kotelon kiskoon.
Teemme saman toisen kanssa.
Raidelevy kytketään servomoottorin avulla varustetulla nastalla.
Nyt, kun moottori käynnistyy, toukka alkaa liikkua. Samoin kootamme toisen mallin.
4. vaihe. Perus koko rakenteen jäykistämiselle.
Tästä osien sarjasta (KUVA 9) kulmat käyttämällä yhdistämme kootut rakenteet raiteisiin.
5 vaihe. NXT-virtalähteen asentaminen
NXT on robotin aivot, älykäs, tietokoneohjattu Lego-elementti, jonka avulla MindStorms-robotti voi herää henkiin ja suorittaa erilaisia ​​toimia.
NXT: n normaalia käyttöä varten on asetettava paikalleen 6 alkaliparistoa, tyyppi FF / LR6. Kiinnitämme NXT: n pienillä tapilla maastoajoneuvon alustaan.
Vahvistaaksesi mallia ylhäältä, yhdistämme molemmat moottorit “poikkitangolla”.
6 vaihe. Ultraäänianturin asentaminen.
Ultraäänianturin avulla robotti voi nähdä, mitata etäisyyden esineeseen ja reagoida liikkeeseen. Hän liittyy maastoajoneuvomallille 6-johtimella. Yhdistämme toisen pään anturiin ja toisen NXT-tuloporttiin.
Myös servomoottorit on kytkettävä samoilla kaapeleilla NXT: hen.
Nyt sinun täytyy kirjoittaa alkuperäinen ohjelma tietokoneelle ja kytkeä NXT siihen USB-kaapelilla, ladata ohjelmisto malliimme. Nyt hän pystyy liikkumaan, kiertämään näkyviä esteitä ja ylittämään myös ne: kiivetä noin 5 cm korkeaan askelmaan.
Robotin ohjelmointi voidaan tehdä ilman tietokonetta: tämä voidaan tehdä käyttämällä alavalikkoa "Program NXT", ts. suoraan itse laitteessa.
Pakkauksessa on myös useita antureita, joiden käyttö auttaa robottia tunnistamaan ulkoiset ärsykkeet ja reagoimaan niihin, havaitsemaan valon ja erottamaan värit.
Malli ohjataan Biuetoothilla tietokoneelta tai puhelimelta ilman johtoja tai kaapeleita. Tämä auttaa etävalvonnassa.
Mitä tarkalleen luodaan: auto, ihmisrobotti tai jotain muuta - mallin tekijä valitsee fantasioimalla.
Robotiikan tunnit eivät tietenkään johda siihen, että kaikki lapset haluavat tulla ohjelmoijiksi, robotteiksi, insinööreiksi ja tutkijoiksi. Mutta he antavat heille yleisen tieteellisen koulutuksen ja edistävät heidän ajattelunsa, logiikan, matemaattisten ja algoritmisten kykyjen sekä tutkimusosaamisen kehittämistä.
Muuten, myös aikuisille, tällaiset luokat voivat olla mielenkiintoisia ja hyödyllisiä.